크레인 충돌방지 솔루션 (Crain Collision-Avoidance System)

Crain, Jib, Goliath, HSHI, Shipbuilding, Offshore Business, Industrial Plant&Crane

주로 조선소 현장의 중대재해 예방에 기여할 수 있도록 다중센서 기반의 융합 기술을 사용, 크레인 주변에 접근하는 사물과의 거리 정보를 실시간으로 분석하여 크레인 간 및 크레인과 주변 사물 간의 충돌 예방을 위한 크레인 충돌방지 시스템입니다.

시스템 개념도 및 구성요소
시스템 주요기능
구분 구성요소 주요기능
센서 기반
장애물 감지
기술
장애물 감지
라이다/레이더 모듈
■ 크레인 주변 장애물을 감지 센서 데이터 수집을 통한 작업자 중심의 크레인 충돌방지
■ 크레인에 부착하여 장애물(초대형 크레인 또는 선박 블록 등)에 접근 시 위험거리 내 진입 경고 및 알람을 통해 안전사고 예방
원거리 작업환경
실시간 탐지
알고리즘
■ 원거리 작업환경을 실시간으로 탐지
■ 충돌 위험도 판별 알고리즘
운전자
보조 인터페이스
■ 크레인 주변으로 접근하는 장애물을 인지하여 거리별 설정에 따른 단계별 경고 메시지
영상 기반 장애물
감지 기술
고해상도
카메라 모듈
■ 크레인 레그에 부착되어 크레인 주행시 이동 레일 주변 모니터링
■ 영상정보 기반 화면 내 거리 및 사물 위치정보 시각화 기능
영상정보 분석 사물
감지 알고리즘
■ 영상정보 내 위험존 설정 및 사물 감지 기능
■ 이동 레일 안전 범위 내 가상 펜스 설정 및 사물 감지 알고리즘
■ 거리별 위험지역 설정 및 알람 통보 기능
다기능
통신 및 관제
기술
다기능
통신 모듈
■ 다중 센서를 통해 수집된 거리 및 위치정보를 송수신(PLTE 등)
■ 특정 공정관리가 필요한 경우 관제센터로부터 무선으로 경고구역과 위험구역의 무선 거리설정 기능
단독형 및
통합 관제시스템
■ 크레인 운전석 내 GPS 및 지자기 센서 정보를 이용한 각 크레인 및 크레인 붐 위치 측위 분석 기능
■ 크레인 운전석 내 단독형 충돌 방지 및 통보 기능
■ 경고알람을 발생시킨 크레인의 위치를 실시간 모니터링
■ 크레인에 접근한 빈도와 위치정보를 데이터베이스화 하여 보관
■ 크레인의 작동에 따른 일일 장비 가동시간에 대한 정보 모니터링
시스템 구성요소

1. 지브크레인 충돌방지시스템

: 2D 라이다 센서 2대, 레이더 센서 2대, 고해상도 IP 카메라 4대, LTE 모뎀, 산업용 PC, 모니터링 소프트웨어 패키지 등
: 센서데이터 분석을 통한 크레인 붐 주변으로 접근하는 장애물을 인지하여 거리별 설정에 따른 알람 발생
: 크레인 주행시 이동 레일 주변 영상정보 분석을 통한 화면 내 거리 및 사물 위치정보 시각화

2. 골리앗크레인 충돌방지시스템

: 2D 라이다 센서 2대, 레이더 센서 2대, 고해상도 IP 카메라 4대, LTE 모뎀, 산업용 PC, 모니터링 소프트웨어 패키지 등
: 태블릿 PC, 단독형 모니터링 소프트웨어 패키지 등
: 골리앗크레인 주변으로 접근하는 지브크레인의 위치 기반 모니터링

3. 통합관제시스템

: 2D 라이다 센서 2대, 레이더 센서 2대, 고해상도 IP 카메라 4대, LTE 모뎀, 산업용 PC, 모니터링 소프트웨어 패키지 등
: 서버용 관제 소프트웨어 패키지
: 사업장 내 전체 크레인 충돌방지시스템에 대한 정보 데이터베이스화 및 통합 모니터링